Fnn_pid

代码说明：

说明：  基于神经网络的PID控制不是用神经网络来整定PID的参数，而是用神经网络直接作为控制器，通过训练神经网络的权系数间接地调整PID参数。(based on neural network PID control is not using neural networks to PID parameters, Rather, as a neural network controller directly, through the training of the neural network weights indirectly PID parameters to adjust.)

文件列表：

nn_pid.m
神经网络PID控制2.doc