kalman
于 2011-03-09 发布
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代码说明：
说明： 卡尔曼滤波-很不错，使用于姿态校正，使用陀螺仪和加速度计来进行计算(Kalman filter- a very good posture correction used, the use of gyroscopes and accelerometers to calculate)
文件列表：
卡尔曼滤波
..........\main.c,44944,2011-03-09
..........\main.h,0,2011-03-09
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