pendulumswingup
于 2011-03-08 发布
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代码说明：
说明： 详细研究了单级倒立摆起摆控制方法，并给出了详细的仿真模型与仿真效果(Detailed study of the single inverted pendulum swing-up control method, and gives a detailed simulation model and simulation results)
文件列表：
pendulumswingup.nh,5097717,2011-03-04
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