shuangzujiqiren
于 2020-09-26 发布
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代码说明：
说明： 由六个舵机组成的双足机器人，通过单片机实现产生多路PWM信号，对每个舵机的角度位置进行控制，模拟人的行走，达到在平面行走及做不同动作的目的。(Composed of six servo biped robot, through the MCU multi-channel PWM signal generated for each position to control the angle of the steering gear to simulate human walking, to walk in the plane and do different actions purposes.)
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shuangzujiqiren.TXT
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