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matlab-kalman-filter

于 2021-04-21 发布 文件大小:119KB
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代码说明:

说明:  目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理,即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据,对测量到的目标位置数据(称为点迹)进行处理,自动形成航迹,并对目标在下一时 刻的位置进行预测。本文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测,并借助于Matlab仿真工具,对实验的效果进行评估。 (kalman filter)

文件列表:

matlab 程序1
............\filter_result.m,1703,2006-04-26
............\Kalman_filter.m,2984,2006-04-26
............\readme.txt,167,2006-04-26
............\trajectory.m,1430,2006-04-26
............\卡尔曼滤波在目标跟踪中应用仿真研究.doc,200192,2006-04-26
............\说明.txt,353,2006-07-14

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  • trait_image_CSS
    Utilisation des certaines critères comme les textures ,la couleur et la forme ,donc en peut associer un vecteurs de caractéristiques pour l’image qui se trouve dans notre base des données , Nous utilisons les maxima de courbure de passage a zéros contours de Curvature Scale Space (CSS) sur l’image comme un vecteur de caractéristiques , l’approche consiste a calculer l’image CSS de chaque frontière et ensuite trouver les maxima des contours CSS comme un discripteur de forme pour comparer des images , les propriétés de base da la representation CSS qui rendent presque unique pour la recherche de similarité sont les suivant  : - Il est robuste par rapport au bruit, l’échelle et l’orientation de l’objet - Il conserve les informations locales de la forme d’entrée. Chaque concavité ou convexité de la forme a ses propres correspondants contour sur l’image CSS, chaque point dans l’axe horizontal de l’image de CSS à son correspondant sur les limites réelles.
    2012-04-03 08:19:03下载
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  • farkbul
    differantiating two images
    2013-01-30 23:05:20下载
    积分:1
  • SRUKF
    说明:  利用无迹卡尔曼滤波的平方根形式做的一个简单例子(A sample case of using SRUKF to find the true value)
    2019-05-02 21:47:12下载
    积分:1
  • PCMbianma
    这个是用MATLAB中的SIMULINK做成的PCM编码器。(This is the MATLAB SIMULINK caused by the PCM encoder.)
    2007-04-16 09:35:25下载
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  • 123
    MATLAB智能算法30个案例分析 源代码(30 case studies of the MATLAB intelligent algorithm source code)
    2012-07-18 00:17:01下载
    积分:1
  • gatbs
    说明:  遗传算法几个好的工具箱,给大家分享,希望互相交流(Several good genetic algorithm toolbox, to share with you the hope that mutual exchanges)
    2008-11-05 16:00:39下载
    积分:1
  • Dynamic-programming
    此文件是matlab里典型的Berizer曲线的动态设计的源代码,可以方便实现该曲线的动态表达。(This file is in the typical Berizer matlab curve of the dynamic design of the source code, you can easily achieve the dynamic expression of the curve.)
    2011-09-21 19:46:54下载
    积分:1
  • calcLocalizationCRB
    无线传感定位算法中的,质心定位算法。Matlab编程开发。(Centroid localization algorithm in wireless sensor positioning algorithm. Matlab programming development.)
    2012-09-25 20:46:57下载
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  • shouxieti
    用MATLAB 程序实现 图像处理中的 手写体字符识别 源码(Using MATLAB Program for handwritten character recognition)
    2010-06-12 16:19:44下载
    积分:1
  • osaic
    说明:  这是一个图像拼接的程序,很有用的一个程序,对于作品接的同学(This is an image mosaic of the program, a program useful for the work the students received)
    2011-03-24 11:09:24下载
    积分:1
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