ukf-matlab
于 2011-02-23 发布
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代码说明：
说明： 测试ukf（卡尔曼滤波器）的matlab源代码，避免ekf的截断误差，使线性化的结果更加准确。(Test ukf (Kalman filter) of the matlab source code, to avoid ekf the truncation error, so that the result of more accurate linearization.)
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