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SingleInvertedPendulum

于 2007-08-27 发布文件大小:203KB

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代码说明：

:运用牛顿动力学方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并对基于经典控制理论的PID控制方法、基于最优控制理论的LQR控制方法,以及基于模糊控制理论的模糊控制方法进行了仿真对比分析研究,其分析结果对该方向的研究具有理论指导意义(: Application of Newton)

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sr
说明：随机共振相似度的Matlab计算程序，计算看出输入-输出的相似度S随着噪音的标准差的增大而不断得到改善，直到增大至一饱和值为止。(Stochastic resonance Matlab similarity calculation process, the calculation to see input- output of the similarity S as the standard deviation of the noise increases continue to improve until the saturation value increased to 1 so far.)

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base isolate for maseterhsfh

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基于优化的A星算法的最优路径最短路径规划问题(A star algorithm and path planning)

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说明：使用Gabor-Feature 的人脸检测matlab程序，自带测试图像(Face Detection using Gabor-Feature Extraction and Neural Networks)

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用MATLAB实现基于主导极点的PID控制器参数整定(Based on MATLAB setting the PID controller parameters with dominant pole )

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matlab的资源，是先进PID控制MATLAB仿真的一些程序，肯定对大家有用的，(Matlab resources and advanced PID control MATLAB some of the procedures, certainly useful for all, Oh)

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通信系统中自适应均衡器的MATLAB源程序(Communication system adaptive equalizer MATLAB source)

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导航领域的传递对准算法，考虑挠曲变形的速度加姿态匹配算法(This is the speed and attitude matching transfer alignment algorithm in the navigation field)

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