lqr
于 2011-01-11 发布
文件大小:1KB
0 95
下载积分: 1
下载次数: 28
代码说明:
基于LQ的二级倒立摆设计,可实现LQ校正,能画出原系统的阶跃响应,及加入LQ校正后的系统阶跃响应曲线。(LQ-based design of double inverted pendulum, can be realized LQ correction, can draw the step response of the original system, and adding LQ corrected step response curve.)
下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!
发表评论