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bpannpid

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代码说明：

一个神经网络PID控制例子 2C控制对象为一个直升机俯仰轴的角度控制 2C数学模型为二阶传递函数(PID control of a neural network control 2C an example of a helicopter for the angle of pitch-axis control 2C mathematical model for the second-order transfer function)

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