-
Intelligent-controller
PID控制算法简单、鲁棒性强，但其参数整定过程繁琐，整定时需要控制对象的精确数学模型，而且整定往往是针对某一种具体工况进行的，缺乏自学习和自适应能力。模糊神经网络则兼备了模糊逻辑和神经网络的优点，具有函数逼近功能，具有较强的自适应、自学习能力、容错能力和泛化能力。借助于遗传算法对全局性参数进行优化设计，借助于BP算法对局部性参数进行优化，将模糊神经网络和遗传算法引入PID控制参数的整定过程，构造出一种基于模糊神经网络和遗传算法的智能PID控制器(Intelligent controller based on fuzzy neural network and genetic algorithm)
- 2012-05-23 17:08:14下载
- 积分：1
-
generation-trajectoire
Trajectory generation program using several methode of planification tapezoidel, bang -bang method
- 2013-09-30 18:09:02下载
- 积分：1
-
rengongshichang
改进人工势场避障程序，用于移动机器人轨迹规划(Improved artificial potential field obstacle avoidance program for mobile robot path planning)
- 2014-12-30 16:44:36下载
- 积分：1
-
e034f2b5f9ca
产生白噪声的方法，调试通过，数据和代码都齐全。(to create gausse white noise)
- 2015-04-11 22:10:12下载
- 积分：1
-
5
说明： this module shows how well the various wavelet filters perform in practice
- 2009-10-24 17:32:25下载
- 积分：1
-
matlabebook
数学工具软件Matlab的学习资料，内容十分详尽，是初学者的实用参考资料。(Matlab mathematical tools of learning materials, the content is very detailed, useful references for beginners.)
- 2010-10-31 17:33:34下载
- 积分：1
-
PSO.-using-in-TSp
混合群粒子算法TSP,是一个相当不错的智能算法，较之传统，更具鲁棒性(PSO using in TSP)
- 2013-05-07 17:34:12下载
- 积分：1
-
PIDjidian
说明： 采用继电法对PID参数进行整定，实现PID参数的获得(Method using relay tuning PID parameters, PID parameters to achieve access to)
- 2010-04-19 21:33:45下载
- 积分：1
-
voicebox
matlab voicebox工具箱 函数比较全 matlab voicebox toolbox function more and more to the point of total sub-Bar Moderator(matlab voicebox toolbox function compares the matlab voicebox toolbox function more and more to the point of total sub-Bar Moderator)
- 2013-03-04 20:29:21下载
- 积分：1
-
hydrostatic-dynamic-stiffness
液靜壓支乘動態剛性，可作為液靜壓支乘動態研究的基礎(hydrostatic bearing dynamic stiffness)
- 2014-11-22 17:23:43下载
- 积分：1
