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MAPsegm
A Spatially-Constrained Mixture Model for Image Segmentation, by
K. Blekas, A. Likas, N. Galatsanos and I. Lagaris
- 2021-02-21 15:39:42下载
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target-trace
目标跟踪对于雷达目标跟踪过程,卡尔曼滤波器跟踪方法(target trace)
- 2021-04-01 09:29:08下载
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P0801
索书号文字图像分割 索书号文字图像分割(Call text image segmentation Call text image segmentation)
- 2007-04-10 22:41:49下载
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flow-calculation
电力系统潮流计算 内点法、3机九节点程序等(flow calculation)
- 2015-03-07 10:04:45下载
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mine
最小二乘法根据历史输入输出值辨识参数曲线(Identification of parametric curves least squares method based on the historical value of the input and output)
- 2014-01-10 21:41:21下载
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RRT_Star
说明: 基于RRT算法的路径规划,算法可用,仅供参考(Route planning based on RRT algorithm is available for reference only.)
- 2019-04-11 22:19:59下载
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通过 matlab 编程实现捷联惯导系统初始对准、惯导解算的全过程
说明: 通过 matlab 编程实现捷联惯导系统初始对准、惯导解算的全过程。
1)初始自对准:利用前10分钟实验车静止的数据进行惯导系统的自对准。采用前2分钟数据进行解析粗对准,后8分钟数据用五状态Kalman滤波器实现精对准;为了验证精对准性能,可在粗对准结果上把航向角人为加一定幅度(如10度)的误差,观察精对准的收敛性能。
2)纯惯导解算:对准结束后转入纯惯性导航解算,要求进行双子样的圆锥和划摇补偿,即每20ms完成一次导航解算,输出完整的导航结果包括三个姿态、两个水平速度和两个水平位置(天向通道发散不必输出),并给出姿态、速度、位置随时间的变化曲线以及位置误差曲线。(The whole process of initial alignment and inertial navigation solution of strapdown inertial navigation system is realized by matlab programming.)
- 2021-04-21 11:18:49下载
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PLL_Basic
PLL basic modal in simulink
- 2019-07-04 03:39:55下载
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betweenness
在Matlab中编写了有向图算法的调用函数(The calling function of directed graph algorithm is written in Matlab)
- 2018-06-19 16:59:04下载
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Dijkstra graphshortestpath floyd
移动机器人的最优路径规划 Dijkstra 算法程序代码 路径规划程序(path planning
Optimal path planning of mobile robot Dijkstra algorithm code path planning program)
- 2017-11-06 16:02:17下载
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