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代码说明：

8自由度的汽车模型,包括abs clutch 建立了动力学公式的模型，需要对几个积分器设置初值，避免代数环(vehicle model of 8 degrees)

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Hmatrix
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谱减法的几种基本算法，动态、软、硬阈值法(Several basic algorithms for spectral subtraction, dynamic, soft and hard thresholding methods)

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1003
说明：最短路径分析源码，使用Ao开发，可以准确的分析(Source shortest path analysis, using Ao development of an accurate analysis of)

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