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DIP_vc
用c语言编写的数字图像处理程序，图像读取，图像增强，图像复原，傅里叶变换，离散余弦变换都有(With the c language digital image processing, image scanning, image enhancement, image restoration, Fourier transform, discrete cosine transform has)
- 2013-11-30 20:23:27下载
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tiduxiajiang
梯度下降法的图形表示，里面有详细的中文注释，运行即可看到结果。(Gradient descent graphical representation, which the Chinese have detailed notes, you can see the results running.)
- 2016-10-22 10:17:01下载
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CCD-camera
CCD 摄像机内外部参数快速准确的标定方法(Fast and accurate calibration method for internal and external parameters of CCD camera)
- 2015-09-14 10:56:22下载
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signalwaveletdecomposeandreconstruct
说明： 实现信号的小波分解，绘制小波不同尺度下的信号分解图形，同时去除噪声，实现信号的小波重构(The realization of the wavelet decomposition of signals, mapping at different scales of wavelet signal decomposition graphics, while removing noise, the realization of the signal wavelet reconstruction)
- 2008-09-11 10:18:15下载
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bFilter
经过改进的快速的双边滤波器算法，主要是先下采样，然后进行滤波，最后再进行上采样(Improved bilateral rapid filter algorithm is the first major down-sampling, and then filtered, and finally to the sampling)
- 2011-10-21 15:12:28下载
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chazhi1
一个基本的拉格朗日插值法示例，做出了图像帮助直观理解(Examples of Lagrange interpolation)
- 2013-05-20 05:22:51下载
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src
说明： ORB-SLAM 基本延续了 PTAM 的算法框架,但对框架中的大部分组件都做了改进, 归纳起来主要有 4 点:
ORB-SLAM 选用了 ORB 特征, 基于 ORB 描述量的特征匹配和重定位, 都比 PTAM 具有更好的视角不变性。此外, 新增三维点的特征匹配效率更高, 因此能更及时地扩展场景。扩展场景及时与否决定了后续帧是否能稳定跟踪。ORBSLAM 加入了循环回路的检测和闭合机制, 以消除误差累积。系统采用与重定位相同的方法来检测回路(匹配回路两侧关键帧上的公共点), 通过方位图 (Pose Graph) 优化来闭合回路。PTAM 需要用户指定 2 帧来初始化系统, 2 帧间既要有足够的公共点, 又要有足够的平移量. 平移运动为这些公共点提供视差 (Parallax) , 只有足够的视差才能三角化出精确的三维位置。ORB-SLAM 通过检测视差来自动选择初始化的 2 帧。PTAM 扩展场景时也要求新加入的关键帧提供足够的视差, 导致场景往往难以扩展. ORB-SLAM 采用一种更鲁棒的关键帧和三维点的选择机制——先用宽松的判断条件尽可能及时地加入新的关键帧和三维点, 以保证后续帧的鲁棒跟踪; 再用严格的判断条件删除冗余的关键帧和不稳定的三维点，以保证 BA 的效率和精度。(Orb-slam basically continues the algorithm framework of PTAM, but most of the components in the framework have been improved, which mainly includes four points:)
- 2020-06-11 23:43:54下载
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showline
图像检测，目标检测简单来说就是找出图像中的目标并给定目标的位置，一般用矩形框定位出目标(In image detection, target detection is simply to find out the target in the image and give the location of the target. In general, the rectangular box is used to locate the target)
- 2019-04-12 16:18:23下载
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patchwork_wangying
利用matlab实现Patchwork算法，包括各种处理攻击(Using matlab Patchwork algorithm, including the attack of various treatment)
- 2012-03-19 16:44:43下载
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SURF
说明： 图像处理,matlab文件，利用SURF进行图像拼接，完成图像配准(Image processing, matlab files, image stitching using SURF, image registration completed)
- 2020-06-20 04:20:02下载
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