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BA_KR_30_60-3_KR_C4_en.pdf
User manual of Kuka robot KR-30_60-3_KRC4
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workzuojian
已知单位负反馈系统被控对象的传函为:
• 设计滞后-超前校正装置,使校正后的系统满足:
• (1).在单位斜坡信号作用下,Kv=10s^(-1)
• (2).校正后相角裕度³ 45°
• (3).系统校正后剪切频率wc ³ 1.5s^(-1)
• (4).时域性能指标:s％£ 30％,Tp £ 2s,Ts £ 6s
(units known negative feedback system object to the transfer function :)
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tutorial7
Hit-or-Miss Transformation
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trainingwithequalizer
this code for add training sequence in OFDM system
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hough
在matlab下，使用hough 算法检测圆形( matlab hough cicle)
- 2014-12-25 20:54:16下载
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poissn1
一个泊松随机数生成代码，可调节的，但是貌似产生的随机数一直都不变(A Poisson random number generator code, can be adjusted, but the seemingly random numbers have been generated by the same)
- 2010-11-18 15:34:33下载
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Inverse-problem
Program to compute the inverse problem solution of elastic impacts
- 2013-09-28 22:02:42下载
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test_gears
使用google gears离线技术来实现的一个小web程序(Use google gears offline techniques to achieve a small web application)
- 2013-12-20 15:40:52下载
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yanshitu
数模题目代码，一个简易的matlabUI动画演示程序(Modulus subject code, a simple animation demo program matlabUI)
- 2013-09-13 08:36:54下载
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plate
PLATE Plate mesh in the xy plane
- 2010-06-21 07:27:20下载
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