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代码说明：

  固高倒立摆 程序 控制类算法的调试文件！(gugao science.)

文件列表：

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........\建模文件
........\........\MathematicaFiles
........\........\................\L1DIP.nb
........\........\................\L1DIPRLocusCompute.nb
........\........\................\L1DP.nb
........\........\................\L2DIP.nb
........\........\................\L3DIP.nb
........\........\................\ReadMe.txt
........\控制软件
........\........\DOS版控制软件
........\........\.............\I1VL-SFT-BCH-1.0
........\........\.............\................\EGAVGA.BGI
........\........\.............\................\HZK16
........\........\.............\................\htm" target=_blank>PEND

........\........\.............\................\PEND.DSK
........\........\.............\................\PEND.EXE
........\........\.............\................\PEND.FNT
........\........\.............\................\PEND.PIF

........\........\.............\................\SANS.CHR
........\........\.............\................\TRIP.CHR
........\........\.............\I1VL-SFT-SCH-1.0
........\........\.............\................\Chinese.cpp
........\........\.............\................\Chinese.h
........\........\.............\................\Ctrl.cpp
........\........\.............\................\Ctrl.h
........\........\.............\................\Draw.cpp
........\........\.............\................\Draw.h
........\........\.............\................\EGAVGA.BGI
........\........\.............\................\Face.cpp
........\........\.............\................\Face.h
........\........\.............\................\HZK16
........\........\.............\................\Pend.cpp
........\........\.............\................\PEND.EXE
........\........\.............\................\PEND.EXE.pif
........\........\.............\................\PEND.FNT
........\........\.............\................\PEND.PRJ
........\........\.............\................\SANS.CHR
........\........\.............\................\Sv_pci.cpp
........\........\.............\................\SV_PCI.H
........\........\.............\................\TRIP.CHR
........\........\.............\................\Userlib.h
........\........\.............\................\USERLIBL.LIB
........\........\.............\................\程序模块说明.doc
........\........\.............\I2VL-SFT-BCH-1.0
........\........\.............\................\EGAVGA.BGI
........\........\.............\................\HZK16
........\........\.............\................\PEND.DSK
........\........\.............\................\PEND.EXE
........\........\.............\................\PEND.FNT
........\........\.............\................\SANS.CHR
........\........\.............\................\TRIP.CHR
........\........\.............\I2VL-SFT-SCH-1.0
........\........\.............\................\CHINESE.CPP
........\........\.............\................\CHINESE.H
........\........\.............\................\CHINESE.OBJ
........\........\.............\................\Ctrl.cpp
........\........\.............\................\Ctrl.h
........\........\.............\................\CTRL.OBJ
........\........\.............\................\Draw.cpp
........\........\.............\................\DRAW.H
........\........\.............\................\DRAW.OBJ
........\........\.............\................\EGAVGA.BGI
........\........\.............\................\Face.cpp
........\........\.............\................\Face.h
........\........\.............\................\FACE.OBJ
........\........\.............\................\HZK16
........\........\.............\................\Pend.cpp
........\........\.............\................\PEND.DSK
........\........\.............\................\PEND.EXE
........\........\.............\................\PEND.FNT
........\........\.............\................\PEND.OBJ
........\........\.............\................\PEND.PRJ
........\........\.............\................\PMDLIB.CPP
........\........\.............\................\SANS.CHR
........\........\.............\................\SV_PCI.CPP
........\........\.............\................\sv_pci.h
........\........\.............\................\SV_PCI.OBJ
........\........\.............\................\TRIP.CHR
........\........\.............\................\Userlib.h
........\........\.............\................\USERLIBL.LIB
........\........\MATLAB版实时控制软件
........\........\....................\MATLAB Patch
........\........\....................\............\Readme－Important.txt
........\........\....................\............\rtwin_doublespeed.zip
........\........\....................\Setup2.13
........\........\....................\.........\data1.cab
........\........\....................\.........\data1.hdr
........\........\....................\.........\data2.cab
........\........\....................\.........\ikernel.ex_
........\........\....................\.........\layout.bin
........\........\....................\.........\readme.txt

........\........\....................\.........\Setup.exe
........\........\....................\.........\Setup.ini
........\........\....................\.........\Setup.inx
........\........\....................\SN.txt