GPSmatlab
于 2021-04-28 发布
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代码说明:
INS/GPS组合导航,使用卡尔曼滤波,适合学习组合导航的入门(intergrater navigation)
文件列表:
GPS和INS联合导航matlab程序
..........................\kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m
..........................\ode500.mat
..........................\s_GPS_INS_position_sp_demo.m
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