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2010-08-26
说明： FNFB模擬，本論文旨在針對一自平衡兩輪電動車，發展兩種智慧適應運動控制策略及其嵌入式控制器研製技術。本文使用三星S3C2410 ARM處理器製作一台嵌入式控制器，用以實現所提的智慧適應型運動控制策略。藉由已發展的非線性數學模型，兩種結合模糊基礎網路(FBFN)之智慧適應型運動控制策略被提出，用以達成速度追蹤與轉向角速度控制。第一種智慧適應型運動控制方法使用模糊基礎網路近似學習模型不確定與時變的摩擦力，而第二種智慧適應型運動控制方法則採用模糊基礎網路直接學習該非線性控制器的能力。電腦模擬及實驗結果證實本文所建立的控制器有能力提供適當的控制動作，使得車體依照駕駛者的需求動作。(FNFB simulationThis thesis develops techniques for intelligent adaptive motion control and implementation of a self-balancing two-wheeled transporter. An embedded controller using Samsung S3C2410 ARM-9 processor is constructed to implement proposed motion control laws. With the nonlinear model of the vehicle, two kinds of intelligent adaptive motion controllers using fuzzy basis-function networks (FBFNs) are respectively proposed to achieve speed tracking )
- 2011-03-10 14:21:09下载
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kalmanfilter3
说明： 这些程序都是经过本人和许许多多工作过学习过的老师同学，以及一些志同道合的哥么们长期使用验证确实好使的(these procedures are numerous and I worked and studied the teachers and fellow students, and some like-minded Columbia Mody have long-term use of the test so that really)
- 2006-04-06 18:23:56下载
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psd_my
关于编码以及信道研究的程序，希望对大家有用(Coding and channel on the research process, we hope to be useful)
- 2011-04-20 15:16:37下载
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fuzzymlsimu
模糊控制仿真模型,采用MATLAB进行模糊控制系统仿真(FUZZY CONTROL SIMULINK)
- 2013-11-26 13:27:35下载
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prony
prony算法,复指数函数的线性组合来描述等间隔采样数据的数学模型。(prony algorithm，Linear combination of mathematical models to describe the complex exponential function equally spaced sampling data)
- 2021-03-07 10:19:29下载
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ImageQuality_evaluation
众多matlab代码用于检测图片质量，比如MSE， PSNR等(Several codes based on matlab used to evaluate the quality of image processing such as MSE, PSNR)
- 2010-08-03 18:51:35下载
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tushuguanli
数据管理、记录浏览、借还操作（借书、还书、续借、更新、删除、添加）等功能。(Data management, record visit, through further operations (borrowing, but also books, renew, update, delete, add) and other functions.)
- 2009-12-30 15:09:00下载
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NeuralNetwork_RBF_Classification
MATLAB中应用RBF神经网络对模式识别处理(MATLAB Application of RBF neural networks for pattern recognition processing)
- 2008-12-30 15:12:09下载
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MECHENIC
机械原理的杆件电算，用MATLAB编译的，可以对杆件的长度受力进行分析(Mechanical principle of bars computing, using MATLAB compiler, and can bar the length of the force analysis)
- 2009-09-17 21:25:51下载
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SSFM
用分布傅里叶计算硅波导中的非线性薛定谔方程，考虑硅波导中色散及非线性损耗(solution of NLSE(two pulses propagate in silicon waveguide) using split step fourier method)
- 2013-11-27 11:28:48下载
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