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nmpc_dynamic_planning-master
说明： 动态环境中使用非线性模型预测控制的路径规划(Path planning using nonlinear model predictive control in dynamic environments)
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ls-ar
说明： 自编函数实现AR模型的最小二乘估计（AR阶数=4）(AR model of self-function of least squares estimation (AR order = 4))
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UKFfiter
UKF Unscent Kalman Filter 算法(Unscent Kalman Filter)
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Fisher
实现matlab gui 界面的人脸检测，通过点击人眼中心，实现识别(Achieve matlab gui interface face detection, by clicking on the eye center, to achieve recognition)
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ICA
ICA+pcnn代码，用于噪声人脸识别，有合适的接口就能运行(failed to translate)
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MIMO_System.m
Simulation for mimo system
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code
matlab从入门到精通 第二版 例题原码 第一章(matlab entry to the master of the second edition ，the original code examples)
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DD3232
matlab毕业编程【谷速软件】Archivox房间脉冲响应测量 (Graduation matlab software programming speed [Valley] Archivox room impulse response measurement)
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pso
蚁群算法的最基本算法matlab实现。适合初学者学习。(Matlab basic ant colony algorithm implementation. Suitable for beginners to learn.)
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gmmpp
hao this file direction
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