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clustering

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program for vehicle routing programming in ga

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星敏感器，磁强计，惯导组合导航的EKF程序(Star sensor, magnetometer, EKF process of inertial integrated navigation)

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说明：计算结构振动，在人行桥上人走动产生的行走作用力，进而进行振动控制(Vibration control is carried out by calculating the structural vibration and the walking force produced by walking on the pedestrian bridge.)

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