Astar
于 2021-01-15 发布
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代码说明：
通过A星算法寻找最优路径到达目标,可自由设置障碍,能运行成功(optimal path planning )
文件列表：
Astar
.....\A_star1.m
.....\distance.m
.....\expand_array.m
.....\insert_open.m
.....\min_fn.m
.....\node_index.m
Astar_tutorial.pdf
下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
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