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CHAPTER5

于 2008-05-27 发布文件大小:186KB

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代码说明：

本文队基于LQR最优调节器的倒立摆控制系统进行了仿真研究(In this paper, team-based LQR Optimal Regulator of an inverted pendulum control system simulation)

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对信号进行短时傅立叶变换，输出的序列在进行循环平稳处理，最后用mesh函数进行3维画图。()

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广义预测控制的matlab源程序，可以很容易的修改成自己的应用(Generalized Predictive Control matlab source, can be easily modified into their own applications)

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庞加莱模拟分岔图的matlab代码，仅供参考(poincare chaos)

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