EKF_5order
于 2010-12-01 发布
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代码说明:
EKF在捷联惯性导航系统初始对准中的应用?在方位角为大失准角的情况下,如何进行初始对准(EKF in SINS Initial Alignment? In the azimuth misalignment angle for the big cases, how to initial alignment)
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