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imm_ukf

于 2009-05-18 发布 文件大小:1KB
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代码说明:

  无迹卡尔曼滤波算法,用无迹卡尔曼滤波算法实现了跟踪中的误差估计(the function of ukf)

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  • weifenfangcheng
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  • fengchang
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