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kalman_filter

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代码说明：

基于数据融合的卡尔曼滤波，对各个各个字传感器的滤波结果进行按矩阵加权融合，的到精确的结果(Based on the data fusion Kalman filter, each word of each sensor filter the results weighted by matrices integration, to the accurate results)

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简单kalman铝箔程序.doc

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