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B747_simulink_Model
以波音747为背景，建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分：
1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型
2. 自动驾驶仪仿真模型；
3.执行器仿真模型；
4.大气重力环境模型；
5.气动数据模型；
6.发动机推力模型；
另外，仿真过程中：
1.考虑了风场的影响
2.考虑了传感器的随机噪声；
3.考虑了执行器时间延迟；
4.采用变增益控制器；
状态方程选取：速度、攻角、侧滑角、机体系三轴角速度、欧拉角、地面坐标系坐标作为状态量；
输出方程有：12个状态量；12个状态微分值；以及机体系速度、加速度、过载等。
仿真程序见附件，需Matlab2007b及更高版本运行。
(err)
- 2021-03-01 16:39:34下载
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用于DDS算法的验证
本程序主要用于DDS算法的验证,可以生成正弦波，占空比可调的方波，三角波；其中频率控制字可调，生成波形的频率也可调。(This procedure is mainly used for verification DDS algorithm, can generate sine wave with adjustable duty cycle square wave, triangle wave including adjustable frequency control word to generate adjustable frequency waveform.)
- 2011-06-13 16:02:45下载
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Guasslegendre-Numerical-integration-
这个程序用来计算高斯勒德让数值积分，并有复化积分功能！(This program is used to calculate Guasslegendre Numerical integration , and a complex of integral features!)
- 2011-08-06 09:38:36下载
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haimian.rar
matlab二维海面剖分，在matlab环境下实现海面模拟，并进行有限元剖分(two-dimensional surface mesh matlab)
- 2009-02-06 19:30:51下载
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scan_matching
悉尼大学博士TimBaily编写的激光测距仪匹配的程序。其中包含C++的实现，内容包括：最小二乘优化，近邻匹配等基本算法的实现，是应用激光测距仪进行定位和地图构建不可多得的入门教程。
(scan-matching code written by matlab and c++, dealing with laser range data.)
- 2011-08-14 10:58:38下载
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geneticVRP
matlab编程遗传算法代码，解决VRP车辆路径问题(Genetic algorithm matlab programming code to solve VRP Vehicle Routing Problem)
- 2020-10-22 19:17:24下载
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rocket
一个六自由度火箭的鲁棒控制程序，该程序鲁棒H infinity control, robust loop shaping control 和mu analysis control三种不同的控制算法，并与火箭的非线性模型仿真结果进行了对比。(A six DOF robust control rocket program that robust H infinity control, robust loop shaping control and mu analysis control of three different control algorithms, and nonlinear model rocket simulation results were compared.)
- 2010-09-11 16:23:23下载
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8puzzle
8 puzzle 程序, 采用 matlab 编程(8 puzzle)
- 2010-11-15 22:11:03下载
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回声消除AEC
基于NLMS，RLS等算法的自适应回声消除。(Adaptive echo cancellation based on NLMS, RLS and other algorithms.)
- 2017-09-26 01:04:19下载
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Snake
基于matlab GUI的贪吃蛇游戏程序。(Matlab GUI based on the Snake games.)
- 2010-11-11 22:42:27下载
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