pid
于 2008-04-28 发布
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代码说明:
是一个常规PID控制例子(包括了系统建模部分),控制对象为直升机的俯仰轴角度控制,其数学模型为二阶传递函数.(Is an example of conventional PID control (including the system modeling part), control for the helicopter pitch angle control axis, the mathematical model for the second-order transfer function.)
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pid.m
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