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代码说明：

  一个倒车雷达的程序 使用的是AVR单片机。 在include.h文件里面定义 #define CPU_F 4 //4MHZ 定义外晶振的频率 #define GOOD //40KHZ更准确 #define DIS150CM //若定义了，1.5M有效，没有定义就是2.5M有效 #define DEBUG //若定义了，则是调试模式debug , 没定义就是release模式 (Include.h document in which the definition of# define CPU_F 4// 4MHZ definition of the frequency of oscillator# define GOOD// 40KHZ more accurate# define DIS150CM// if defined, 1.5M effective, efficient 2.5M is not defined# define DEBUG// If defined, it is debug mode debug, not release model is defined as)