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pid例程
当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关键的是被控变量的实际值，与期望值相比较，用这个偏差来纠正系统的响应，执行调节控制。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器（比例-积分-微分控制器）是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。PID控制的基础是比例控制；积分控制可消除稳态误差，但可能增加超调；微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势。这个理论和应用的关键是，做出正确的测量和比较后，如何才能更好地纠正系统。 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报 打分 发表评论 暂无评论
- 2023-06-05 00:45:04下载
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51系列单片机控制的步进电机+仿真Proteus
51系列单片机控制的步进电机keil文件+仿真Proteus程序；
控制方式，启动按钮按下后，按下正转或反转按钮，电机启动。通过S3减速按钮可以实现减速功能；通过S4按钮可以实现加速功能。
- 2022-07-26 23:28:56下载
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波形发生器源码
波形发生器，ATMEL MEGA32为CPU，可以产生三角波，正弦波，方波；频率、幅值都可以数控调节。毕业设计必备之参考资料。AD9854为产生波形的DDS芯片，频率可大范围调节，幅值0到5V可调节。
- 2022-11-05 23:45:04下载
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12864液晶屏显示
这是51单片机c语言程序，基于郭天祥单片机，12864彩色液晶屏显示3个同学的学号，姓名，专业，能切换不同同学的名字，学号个人信息，并且能修改每个人的信息
- 2022-02-07 19:44:08下载
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温湿度测量
单片机测量温湿度，通过esp8266上传到物联网上，无线发射模块的学习。
- 2022-12-07 18:05:03下载
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51单片机电子时钟日历【汇编】
电子日历时钟 （for term exam）
一．实验目的：
课程标志性内容的设计理解和综合运用，鼓励独立性设计和功能扩展的创新实践。
二．功能要求：
1． 基本性要求
通过按键切换完成以下功能：
（1） 显示北京时间；
（2） 能够校准时间；
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- 2022-02-14 11:10:24下载
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STM32位绑定操作代码，带详细注解
stm32位绑定操作的代码，带有详细的注释，帮助初学者学习，本代码已经过调试并且成功运行，下载后只需少量改动就可以顺利使用
- 2022-06-16 21:41:04下载
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51单片机红外测控程序
利用51单片机控制红外射线的接收 利用红外遥控器发送红外线 将程序烧录到51单片机中 当接收到红外信号时 就会在于51单片机相连的数码管上显示红外射线相应的数字
- 2023-01-26 05:35:04下载
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硬盘MP3 PLAYER 程序
基于C语言的单片机音乐播放器设计，此程序基于51单片机，keil 等程序，适用于需要用这些程序编写音乐播放器程序的人，经keil u vision4编译通过。...
- 2023-07-09 01:45:04下载
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单片机动态数码管显示代码
数码管显示5211314.表白小神奇，利用74LS138译码器和单片机。稍微会一点儿单片机的就可以上手了。
- 2022-12-13 11:25:08下载
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