机器人PID控制仿真
于 2023-09-07 发布
文件大小:7.14 kB
0 47
下载积分: 2
下载次数: 1
代码说明:
代码是通过RBF在线调整PID控制器,分析两种不同情况下的PID参数调节。(1)输入扰动上借已知;(2)输入扰动上界未知。利用MATLAB与Simulink进行仿真验证。
下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!
发表评论