arduino 循迹小车

代码说明：

ardunio红外寻迹小车的 代码，自己修改过，能实现简单的循迹，比如直角转弯，钝角转弯，弧形转弯，但是不能实现45度以下的直角转弯，这正是本程序的弊端，希望各位多多批评指正。