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一个用 java 语言编写的操作系统课程设计 很经典希望对大家有帮助...

于 2023-08-22 发布 文件大小:1.67 MB
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一个用 java 语言编写的操作系统课程设计 很经典希望对大家有帮助-An operating system using java language curriculum design classic you want to help

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    线程同步机制。 互斥器的功能和临界区域很相似。区别是:Mutex所花费的时间比Critical Section多的多,但是Mutex是核心对象(Event、Semaphore也是),可以跨进程使用,而且等待一个被锁住的Mutex可以设定TIMEOUT,不会像Critical Section那样无法得知临界区域的情况,而一直死等。-Thread synchronization mechanism. Mutex" s function and the critical region is very similar. The difference is: Mutex spent more time than the multi-Critical Section, but the Mutex is the core object (Event, Semaphore is), you can cross-process use, and has been locked waiting for a Mutex can be set to TIMEOUT, not as Critical Section did not know the critical situation in the region, for so long and so die.
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    针对MOTOMAN-HP20的示教编程、离线编程及远程控制方法进行了研究:以机器人夹持水杯倒水为例说明了机器人的示教编程方法;并以控制MOTOMAN-HP20机器人对12个堆放整齐的矩形零件进行搬运为例,通过远程控制软件MOTOCOM32实现机器人控制柜NX100与计算机之间的通信,从而操控机器人码垛;提出了现有机器人离线编程软件存在的不足之处。 最后,以LabVIEW为基础平台,设计、开发了一种新的离线编程软件,可以实现HP20多关节机器人的运动学正解与逆解运算,可完成空间任意两个约束点之间的直线插补和空间任意三个约束点间的圆弧插补。对于空间任意已知解析式的自由曲线能够较好地实现离线编程;对于二维平面内的任意未知曲线,该软件可以通过数据库中存储的各约束点的位姿,采用不同方法进行插值,并比较选出精度最高的差值方式,编辑、生成程序文件。软件的各部分功能均通过相应的实验进行了验证,能够操控机器人按照预期的轨迹进行运动。
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    此示例实现阅读室模型。假设有 8 个席位,在阅览室里,在等候室 5 个座位。Readers" 的行动会像这样: 1) 一位读者在前台服务注册他的信息,他进入阅览室之前。他在他离开后注销。前台服务只能处理一个 time.2 的一位读者) 如果一个读者发现阅读房间里满是,他会在等待 room.3 等) 如果在候诊室里没有席位,他将 leave.*The 主线程将启动 20 个读取器线程。读取器线程将重复上述行为。读者的行为记录打印在屏幕上和写到一个文件中。
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