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icp-slam sample代码 MATLAB

于 2023-08-19 发布 文件大小:5.71 kB
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代码说明:

icp算法源代码,主要用于点云拼合,是基于matlab上编写的,实现两个点云数据的对准,进而实现ICP-SLAM

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

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  • hausdorff1
    对于做模式识别的朋友有很大的帮助~HAUSDORFF距离!!!!!(Pattern Recognition for doing a great friend to help ~ HAUSDORFF distance! ! ! ! !)
    2009-05-26 01:09:25下载
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