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双连杆机械臂的另一个逆运动学。

于 2023-08-19 发布 文件大小:2.35 kB
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代码说明:

Another inverse kinematic of two link manipulator, robots.

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  • LT_decoder_BEC
    二进制删除信道下的喷泉码(LT码)的译码程序(含注释)。(under binary erasure channel,decoding process of one kind of the fountain Code (LT code),including the Notes.)
    2009-04-01 22:24:46下载
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  • Matlab_program
    matlab统计分析,好多必须懂的基本知识。有数据实验,分析详细,好教材(matlab statistical analysis, a lot will have to know the basics. Experimental data is analyzed in detail, good materials)
    2010-09-26 13:35:19下载
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  • dp_ab
    使用sinulink中自带搭建的dq-αβ变换模块,可直接使用(Comes built in with sinulink dq-αβ transformation module can be used directly)
    2011-01-04 11:13:39下载
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  • MATLAB
    说明:  MATLAB信号处理详解 陈亚勇 人民邮电出版社(MATLAB signal processing陈亚勇explain Posts )
    2008-10-05 11:06:27下载
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  • MSPCA
    MSPCA程序,利用matlab实现,希望大家指正(MSPCA program)
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  • vechicle-detection
    车辆检测跟踪,采用matlab编程,可对车辆进行目标跟踪与检测(Vehicle detection and tracking)
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  • ANN
    神经网络原理 Simon.Haykin 最经典的一本 2004年,通过学习可以掌握所有神经网络的本质及设计方法,便于智能控制的学习。(Neural network Simon.Haykin most classic one in 2004, by learning to grasp the essence of all neural networks and design methods, to facilitate intelligent control study.)
    2013-09-18 11:06:45下载
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  • Graphics-and-GUIs-with-MATLAB
    关于Matlab的图形及GUI学习(首次上载,望站长给过!)(Matlab graphics and GUI learning)
    2013-04-24 10:07:44下载
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  • MFP_based_on_High_order_Statistics-master
    浅层海洋环境由信源组成声源,海洋形成信道,和水听器阵列组成接收器。在这个传播模型中,信源,信道和接收信号这三者,通常能知二求一,具体应用诸如利用海洋环境参数和接收到的信号来定位声源,或者通过计算发射信号和接收信号之间的差异,反演海洋环境参数。 而在接收器方面,我们通过设置各向同性的水听器阵列。通过算法和处理器,我们便能量化模型,传统是处理器主要基于接收信号是高斯信号,而海洋中存在着大量的有色噪声。本课题的研究目的便是在前人的基础上,在海洋声层析成像的背景下,在信源与接收器阵列之间,引入信号的高阶统计量,对非高斯过程的水下信号源进行定位,并提高算法的性能和准确性。 利用非高斯过程的高阶累积量不恒为零的特点,滤去高斯有色噪声对信号的影响,其又包含了信号的相位信息,便可以极大的优化匹配场处理过程的性能和准确性。(After receiving signals based on high order cumulant matched field processor after matched field localization, the positioning effect will be more accurate, sidelobe suppression more effectively, and compared with other traditional matched field processor in low SNR environment, it can position more accurately.)
    2020-10-28 12:29:58下载
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  • matlab_nrs
    matlab nrs程序,含泪共享,需要的下载吧(matlab nrs procedures, sharing tears, need to download it)
    2007-10-10 15:07:57下载
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