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编队控制

于 2023-08-18 发布 文件大小:50.27 kB
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代码说明:

多智能体的编队控制,队形变换,避障。

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  • Desktop
    二维插值的应用。二维插值主要应用于图像处理和数据的可视话。主要方法有:最邻近插值;双线形插值;三次样条插值等方法。该源码可以看出其中区别。(Application of two-dimensional interpolation. Two-dimensional interpolation is mainly used in image processing and visualization of data words. Main methods are: the nearest interpolation double linear interpolation cubic spline interpolation and other methods. The source can be seen the difference between them.)
    2020-09-18 12:07:58下载
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  • Informax_FastICA.rar
    一个基于信息最大化的盲信号分离算法,详细的文章可以在网络上搜索。(One based on information maximization algorithm for blind signal separation, detailed article on the network search.)
    2009-12-24 15:20:32下载
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  • matlab_gui
    说明:  都是一些matlab图形用户界面的设计实例,包括simulink仿真。(are Matlab graphical user interface design examples, including Simulink simulation.)
    2006-03-30 11:44:31下载
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  • mit
    可调增益的基于梯度法的模型参考自适应控制(Adjustable gain based on the gradient method of model reference adaptive control)
    2012-08-05 08:54:35下载
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  • cube
    matlab期末作业,用matlab绘制的一个三维立方体图形(matlab end of the job, matlab drawing of a three-dimensional cube graph)
    2011-11-08 20:15:58下载
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  • cs
    说明:  桥大学的YANG 和拉曼工程大学的 DEB 模拟布谷鸟的寻窝产卵行为, 提出一种新的智能优化算法 —— 布谷鸟搜索算法( Cuckoo Search) [9]。这种算法主要 基于布谷鸟的巢寄生繁殖机理和莱维飞行( L† vy flights) 搜索原理两个方面, 目前, 利用布谷鸟搜索算法( CS)求解 优化问题的研究还处于起步阶段。(This demo program only implements a standard version of Cuckoo Search (CS), as the Levy flights and generation of new solutions may use slightly different methods. The pseudo code was given sequentially (select a cuckoo etc), but the implementation here uses Matlab s vector capability, which results in neater/better codes and shorter running time. )
    2014-07-06 17:34:18下载
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  • node
    采用配电网各个节点对电压灵敏度的不同计算分布式光伏最大接入容量(Each node uses a different calculation of the distribution network of distributed PV voltage sensitivity maximum access capacity)
    2021-04-25 12:58:47下载
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  • vqlbg
    用LBG算法进行矢量量化器的设计,用分裂法获得初始码书(Using vector quantization LBG algorithm design, with split method to obtain the initial codebook)
    2016-10-20 21:35:53下载
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  • LSTM
    说明:  matlab代码,新进的emd分解工具,比小波效果好(Matlab code, the new EMD decomposition tool, is better than wavelet)
    2019-05-22 19:39:29下载
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  • 一个重构算法--子空间追踪方法调试工具
    有较好的参考价值,有均匀线阵的CRB曲线,使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别,信号处理中的旋转不变子空间法,预报误差法参数辨识-松弛的思想,可以得到很精确的幅值、频率、相位估计。
    2022-02-24 16:18:47下载
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