登录
首页 » Matlab » 位置基于多智能体系统的编队控制

位置基于多智能体系统的编队控制

于 2023-08-16 发布 文件大小:89.46 kB
0 36
下载积分: 2 下载次数: 2

代码说明:

它包含形成等边三角形使用图拉普拉斯算符。机器人动力学被视为单个集成商运动学。它使用基于无源性控制律来实现所需的形成。对于运行仿真: 第一,运行.slx 文件用 matlab 编写了 (比 2013年所需,这是较高的) 多大岁数,运行 plotting.m 文件来绘制的反应。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 8
    说明:  一种自适应滑模控制器的MATLAB设计程序(An adaptive sliding mode controller design of the MATLAB program)
    2009-06-16 09:58:04下载
    积分:1
  • Matlab-function
    包含matlab常用命令,函数,快捷键等的介绍(matlab function)
    2012-04-27 10:14:19下载
    积分:1
  • mubiaohanshudezuizhi
    这个目标函数的最值,希望对大家有帮助!(the objective function value the most, and I hope to be helpful! Thank you)
    2007-03-26 21:26:13下载
    积分:1
  • fingerprint
    一种通用的音频指纹算法,代码很全面,可以使用,使用时请多看看里面的说明(A general audio fingerprint algorithm, the code is very comprehensive)
    2021-04-19 17:18:51下载
    积分:1
  • 电力电子技术 西安交通大学 王兆安 书配套MATLAB/simulink
    电力电子技术 西安交通大学 王兆安 书配套MATLAB/simulink 仿真(Power Electronics Technology, Xi an Jiaotong University Wang Zhao book package MATLAB/simulink simulation)
    2020-12-05 22:39:23下载
    积分:1
  • 分类
    多个类的分类代码。它会给电力系统信号分类简要知识
    2023-04-18 13:15:04下载
    积分:1
  • Random_Phrase_Encryption_based_on_4f_sys
    说明:  基于4f系统的双随机相位编码,matlab实现,用于图像加密(4f systems based on double random phase encoding, matlab realization for image encryption)
    2009-07-23 09:59:11下载
    积分:1
  • 4fsk_0.5
    跳频(占空比为0.5)4fsk的部分频带干扰误码率计算,这个程序是基于matlab的,自己编的,呵呵(Frequency Hopping (duty cycle 0.5) 4fsk the partial band interference bit error rate, this procedure is based on matlab, and their series, Oh)
    2011-05-14 10:22:36下载
    积分:1
  • mtlb_cc
    mfcc coefficient means mel frequency cepstral coefficient
    2012-04-24 18:21:59下载
    积分:1
  • yidong-
    本文根据移动通信衰落信道的工作机理, 基于加性高斯白噪声信道( AWGNChannel) 、 落信道( RayleighFading Channel) 、莱斯衰落 icianFadingChannel) 的仿真模型, 并利用M 行了衰落信道的误比特率性能的仿真分析。(Based the working mechanism of the mobile communications fading channel, Based on the additive white Gaussian noise channel (AWGNChannel), The down channel (RayleighFading Channel), Rice fading icianFadingChannel) simulation model, and the use of M Line simulation analysis of the the fading channel bit error rate performance.)
    2013-05-03 09:26:58下载
    积分:1
  • 696518资源总数
  • 104434会员总数
  • 22今日下载