ICP

代码说明：

在pc端使用matlab处理点云数据的配准，代码详细，解释清楚，对初学者有很大的帮助，点云配准是三维重建工作中的重要环节，对该算法做详细的研究不仅可以提高配准的速度，还可以提高精度。详细学习该算法对学习点云数据有很大帮助。