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旋转式倒立的摆的 LQR 方法
旋转式倒立的摆系统是高度非线性模型、 多变量和绝对不稳定的动态系统。本文提出了混合控制方法为摇摆起来和稳定的 LQR 控制方法.
灵活性基于启发式算法的选择的混合控制方法摇起控制器和能源摆起 在控制器不同位置的钟摆。鲁棒性的 LQR 稳定控制方法进行了测试
通过将附加一个螺丝驱动程序顶端的钟摆。Selferecting 的拟议的控制器旋转式倒立 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
- 2023-02-26 08:20:04下载
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自然语言处理算法之遗忘算法JAVA实现
自然语言处理算法之遗忘算法的JAVA版实现,具体包含有大规模语料库的生成,词云,词翼的生成以及分词等相关算法,详细请参考相关博客http://blog.csdn.net/gzdmcaoyc/article/category/5973979
- 2022-07-23 21:07:39下载
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Kalman filtering, introduced the word document, there are five important kalman...
介绍kalman filtering 的word文档,里面有关于kalman filtering五个重要公式的详细推导过程,对于初学者理解kalman filtering相当有用-Kalman filtering, introduced the word document, there are five important kalman filtering on a detailed formula derivation process, kalman filtering for beginners to understand very useful
- 2022-01-25 22:09:52下载
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求解Fibonacc数列中大于t的最小的一个数,结果由函数返回
求解Fibonacc数列中大于t的最小的一个数,结果由函数返回-Solving Fibonacc series in t is greater than the smallest number of results by the function returns
- 2022-07-02 12:51:24下载
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使用EPTREE可以很好的对,C,C++,Java代码进行解析。绘出函数树图,计算堆栈大小等。
<输出的文件内容>
功能树
INKURU...
使用EPTREE可以很好的对,C,C++,Java代码进行解析。绘出函数树图,计算堆栈大小等。
功能树
INKURUDOFAIRUTSURI
测量若干步骤(有条件汇编)
函数索引(使用堆栈大小为每个功能输出)
使用类名单
全局变量,变结构,对象名单
#定义定义列表
清单中所使用
列表名称
信息分布函数的行数-EPTREE can be used for good, C, C++, Java code analysis. Mapping function tree diagram, calculate the stack size.
- 2022-05-07 21:51:37下载
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DFT nature of the research, the pros and transform calculation, the real and ima...
DFT性质的研究,正反变换的计算关系,实虚部的对应关系-DFT nature of the research, the pros and transform calculation, the real and imaginary parts of the correspondence between
- 2022-08-07 11:58:54下载
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Modern C++ Design 一书中实现的程序库,全面体现Policy Based Programming 的灵活,提供了诸多设计模式何smart poi...
Modern C++ Design 一书中实现的程序库,全面体现Policy Based Programming 的灵活,提供了诸多设计模式何smart pointer的灵活实现,强烈推荐!--The program library which has been realized in the book >, it embodies the flexibility of Policy Based Programming, and provides the realisation of various design models of the smart pointer, it`s recommended strongly!
- 2022-01-26 00:25:01下载
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8 皇后问题python解决
8 皇后问题在 python 中
八皇后益智是的放置八个问题象棋 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
- 2023-03-16 10:00:04下载
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地震勘探中的岩性解释
地震勘探中的岩性解释, 这个是我大四毕业设计时写的,应该对学习物探的同学有帮助啦!
- 2022-04-02 02:47:20下载
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八数码多个算法
八数码多个算法-more than eight digital algorithm
- 2023-02-03 09:30:04下载
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