神经网络PID复合智能控制参数自整定研究

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一篇论文分享,:针对具有时滞一阶非最小相位系统的被控对象, 提出了一种基于神经网络的 PID 复合智能控制设计方案, 推导出复合 PID 控制器控制参数的整定方法.考虑到被控对象的不确定性、慢时变等特点, 以神经网络元构造基于自动化复合 PID 控制器, 解决了基于自动化复合 PID 控制参数在线调整的问题, 使复合 PID 控制器适用范围更广泛.对闭环控制系统模拟结果表明, 该系统控制参数整定方法简单, 具有非常好的控制效果.