空间平滑MUSIC算法估计DOA

代码说明：

由于相关信号会造成矩阵秩亏损，因此基于信号子空间类的算法将受到限制，因此我们采用空间平滑技术解相关，然后利用噪声子空间与导向矩阵之间近似正交的关系，构建谱函数，从而通过角度搜索获得谱峰点对应的角度值，实现相关信号的DOA 估计。