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空间机器人计算力矩法

于 2023-08-07 发布 文件大小:20.53 kB
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代码说明:

空间机器人技术,控制方法为计算力矩法,包含动力学方程的推导,控制方法程序,跟踪轨迹和跟踪轨迹误差图。

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  • 63535280pso123_pid
    说明:  本文件主要是针对于粒子群算法在matlab环境中地应用说编写地m文件!其中粒子群算法地目标函数可在源程序中自行更改! -(this document is mainly targeted at PSO algorithm in Matlab environment application to the preparation of that document m! )
    2010-04-20 21:55:59下载
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  • viterbi-3.0.1
    说明:  从国外ECC网站上找到的,可以作为初始学习的参考程序。(from abroad ECC found on the site, as the initial study of the reference program.)
    2006-05-13 22:58:02下载
    积分:1
  • svpwm_fuzzy
    This is simulink model of fuzzy logic control of svpwm based induction motor control
    2013-09-16 17:10:34下载
    积分:1
  • Demo_Zernike_Moment
    3d model processing about
    2013-05-05 19:39:47下载
    积分:1
  • IDW
    说明:  反距离权重法主要依赖于反距离的幂值,幂参数可基于距输出点的距离来控制已知点对内插值的影响。(The inverse distance weight method mainly depends on the power value of the inverse distance, and the power parameter can control the influence of known points on the interpolation based on the distance from the output point.)
    2019-11-26 21:39:05下载
    积分:1
  • 一个好使的有限元法求解偏微分例程
    代码里有很完整的注释和解释,是一种双隐层反向传播神经网络,是本科毕设的题目,相控阵天线的方向图(切比雪夫加权),基于分段非线性权重值的Pso算法,虚拟力的无线传感网络覆盖。
    2022-01-25 19:29:23下载
    积分:1
  • zazhichouqu
    在滤波过程中,即使信号与噪声的自相关函数随时间缓慢变化,DF也能自动适应,自动调节到满足均方误差最小的要求(lms)
    2010-01-18 10:46:40下载
    积分:1
  • The-Quadrotor-model
    MATLAB下的四旋翼飞行器建模程序,可以用于仿真四旋翼模型(This is a UAV model under the MATLAB program, The UAV model can be used in the simulation.)
    2021-03-29 10:49:11下载
    积分:1
  • getpoint
    说明:  在机车车辆动力学中,用matlab获得轮轨接触点(get the contact point of wheel and rail )
    2011-03-22 21:23:19下载
    积分:1
  • chap_3
    这是周建兴编写的<<matlab从入门到精通》第三章的所有源代码,都可以运行的出来,和课本上的一样,(This is Zhoujian Xing written < <matlab从入门到精通》第三章的所有源代码,都可以运行的出来,和课本上的一样,)
    2013-07-16 09:55:04下载
    积分:1
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