-
矩阵处理的C语言源程序,包含一些矩阵处理的程序.
矩阵处理的C语言源程序,包含一些矩阵处理的程序. -Matrix treatment of the C language source code, the matrix contains a number of treatment procedures.
- 2022-03-01 00:14:54下载
- 积分:1
-
遗传基因算法源代码
遗传基因算法源代码-genetic algorithm source code
- 2022-07-08 23:11:36下载
- 积分:1
-
基于RRT及其改进型的路径规划算法
本算法是自己的机器人课程设计,有具体的算法原理和程序设计介绍。具体内容见设计报告书。在压缩包里。 本设计学习并分析了基本RRT路径规划的原理,并通过参考资料及自己分析,提出了一种改进的RRT路径规划算法。为了验证改进型RRT算法的正确性以及合理性。最后在VS2010开发环境下用C++编写了两种RRT算法的程序代码及演示界面。通过一定量的实验得到了大量数据。经过数据分析,验证了改进型RRT是正确的,并且在不破坏基本RRT算法的随机性的前提下,有效的将随机性和目的性结合起来,提高了RRT算法的效率和路径的质量。 本设计中,选取二维平面作为机器人的运动环境。即在二维平面下进行RRT算法设计,将机器人看做二维平面上的一个点。机器人的运动是连续的。 用C++语言实现算法,在VS2010集成开发环境下运行调试程序。 在演示软件中,将机器人所处的环境大小设置为600*400。机器人的起始位置用一个半径为30的大圆的圆心表示。目标点用一个半径为
- 2023-03-18 04:40:05下载
- 积分:1
-
公历,阴历转换源代码
公历,阴历转换源代码-calendar, the lunar calendar change source code
- 2022-03-30 21:43:24下载
- 积分:1
-
背包算法C#实现
这是一个利用C#语言编程实现的背包问题,运用了窗体,实现了求解最优值求解,装入包中的物品编号显示和最后装入包中的物品的比例
- 2022-04-07 21:03:51下载
- 积分:1
-
全自主足球机器人运动控制系统的研制
资源描述在Matlab.Simulink环境下对机器人的运动控制系统进行建模和仿真分析,详细
阐述了在Matlab.Simulink环境下建立各仿真模型的步骤,测试Fuzzy.BPNN.PID复
合控制电机调速算法以及基于速度补偿控制器的四轮解耦算法的可行性。最终在以
$3C2440A和4块dsPIC为控制芯片的硬件平台上对控制算法进行了嵌入式实现,并
通过实物实验表明机器人能够较为快速、精确、可靠地跟随期望轨迹,完全能满足
全自主机器人足球比赛的要求。
- 2022-03-11 22:40:04下载
- 积分:1
-
用matlab编写的梁几何大变形程序包括静力和动力程序
用matlab编写的梁几何大变形程序包括静力和动力程序-using Matlab beam geometry prepared by the large deformation process includes static and dynamic process
- 2023-07-24 04:45:03下载
- 积分:1
-
DES 算法 (C 源代码)
这是C语言的 DES 加密算法在 。欢迎下载,试用。非常感谢大家的支持!
- 2022-05-20 14:55:39下载
- 积分:1
-
原始简单的计时表
原创的简朴的秒表,-original simplicity of the stopwatch
- 2022-02-03 02:15:15下载
- 积分:1
-
箱子,C++,《数据结构与算法》
箱子,根据《数据结构与算法》这本书做的对应的源代码,可实现,本人制作的。
- 2023-08-19 02:15:03下载
- 积分:1