简易旋转倒立摆

代码说明：

简易旋转倒立摆及控制系统，2013年大学生电子设计本科组简易旋转倒立摆设计并制作了一个基于PID控制的倒立摆系统。选用低功耗单片机 STM32、减速电机、电位器等器件，完成基本功能。以单片机控制减速电机转速，改变摆杆转角θ，并保证让摆杆在同一平面内做圆周运动，最终使摆杆达到倒立（在规定的-165°至 165°范围内）稳定状态。