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用PWM同时控制四个无刷直流电机

于 2023-07-25 发布 文件大小:3.36 MB
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用定时器产生四路PWM,来控制无刷直流电机,通过串口来改变带电机速度

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  • box-nesting
    最长d维箱嵌套问题的贪心算法, 采用贪心算法不能得到整体最优解, 但其最终结果也可以是最优解的很好的近似(The Greedy Algorithm of the Longest Nesting of d一Dimenson Boxes)
    2012-06-11 16:47:23下载
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  • IP
    说明:  获取自己的IP地址,方便实时小巧可扩充到其它功能.(Access to its own IP address, to facilitate real-time compact can be expanded to other functions.)
    2009-03-25 14:31:19下载
    积分:1
  • 20081115
    说明:  数学形态学的腐蚀、膨胀和细化等操作,包含.exe文件(Mathematical Morphology corrosion, expansion and refinement, such as operations, contains. Exe files)
    2008-11-16 19:31:48下载
    积分:1
  • D8active
    访问市场上流行的德卡公司的接触非接触读卡器程序(Access to the market the company' s exposure to the popular de non-contact reader program)
    2011-05-31 16:22:53下载
    积分:1
  • Source-lwiptranslatenoteucosII-JHB
    焦海波的lwip在ucosII的移植笔记及其源码,源码软件环境为:ADS 1.2,LWIP1.1.1,ucos2.76。硬件环境为ARM7-AT91SAM7X256,PHY为RTL8201BL。移植笔记的源码不好找,特此上传。(Jiao Haibo- the transplant notes of The lwip in ucosII. It s notes source. Software environment: ADS 1.2, LWIP1.1.1 ucos2.76. Hardware environment: ARM7-The AT91SAM7X256, the PHY is put the RTL8201BL. The source of Transplantation notes is hard to find, so upload here.)
    2012-07-03 08:34:48下载
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  • lua-cjson-1.0.3
    window 下的lua源码,值得学习,欢迎大家一起学习,下载(lua source window down, it is worth learning, welcome everyone to learn together, to download)
    2015-03-24 20:24:21下载
    积分:1
  • 四旋翼飞行器的飞控程序
    四旋翼飞行器的飞控程序,基于 #include "include.h" float tem; int main(void) { delay_init(SYSCLK_FREQ_72); uart_init(72,115200); AFIO_Init(); GPIO_Init(GPIOB,Pin_5,GPO_PP_50,LOW); GPIO_Init(GPIOC,Pin_13,GPO_PP_50,LOW); Ultra_Init(); //超声波初始化 TIM_PPM_Init(); //遥控器采集初始化 TIM_PWM_Init(CH1,400,4000); //电机控制初始化 TIM_PWM_Init(CH2,400,4000); TIM_PWM_Init(CH3,400,4000); TIM_PWM_Init(CH4,400,4000); ANBT_I2C_Configuration(); //IIC初始化 delay_ms(500); AnBT_DMP_MPU6050_Init(); //6050DMP初始化 delay_ms(500); InitHMC5883(); //HMC5883初始化 delay_ms(500); updateHMC5883(); tem=MAG_angle; delay_ms(500); Wake_up_Lock(); FTM_Init(2); while(1) { UnLock_Lock(); } } stm32,利用mpu6050内部自带的DMP融合姿态角,采用串级PID算法来完成平衡控制。有很大的参考价值。
    2022-07-17 11:37:24下载
    积分:1
  • cyclostationary_toolbox
    循环谱工具箱,包括二阶循环累积量,循环谱估计的FAM算法(Cyclic spectrum toolbox, including the second order cyclic cumulant, FAM algorithm for spectral estimation cycle)
    2020-10-10 00:17:34下载
    积分:1
  • CSS1
    一个非常不错的源码个人博客使用.推荐使用(A very good source of personal blog use. Recommended)
    2014-06-07 23:48:52下载
    积分:1
  • 实验七
    单片机at89c52芯片,计数器实验,keil写代码(MCU AT89c52 chip, counter experiment, Keil write code)
    2020-06-18 13:20:01下载
    积分:1
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