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两足机器人的能量控制开发
使用UKF进行预测，控制方法为能量控制。
整个程序最终是以图形化的方式展现出来。
此程序为一个国外老师开发，不过标注很少。
- 2023-03-30 05:50:03下载
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回溯法解N后的C++源码（Visual Stdio2010环境测试通过）
#include #include #include #include using namespace std;class Queen{ friend int nQueen(int);private: bool Place(int k); void Backtrack(int t); void Output(); int n,//皇后个数 *x;//当前解 long sum;//当前已找到的可行性方案数};bool Queen::Place(int k){ for (int j=1;jn) { sum++; Output(); } else { for (int i=1;i
- 2022-02-06 19:11:54下载
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在Ｃ下实现的尼科梅切斯定理：任何一个整数的立方都可以写成一串奇数之和即任意一个正整数n的立方分解成个连续的n个奇数之和．...
在Ｃ下实现的尼科梅切斯定理：任何一个整数的立方都可以写成一串奇数之和即任意一个正整数n的立方分解成个连续的n个奇数之和．-in C under the TSA Sanchez Theorem : A sum of the cube can be written a bunch of odd that the sum is an arbitrary integer n cubic decomposed into consecutive n odd sum.
- 2022-03-19 17:02:33下载
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使用正交多项式完成数据拟合。程序对读入的gps采样点完成曲线拟合。...
使用正交多项式完成数据拟合。程序对读入的gps采样点完成曲线拟合。
- 2023-08-25 18:15:02下载
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Started Jacobian symbols used to calculate Legendre symbol for the value judgmen...
新手上路 用雅可比符号来计算勒让德符号的值 用于判断与素数p互素的正整数n是否是mod p 的二次剩余-Started Jacobian symbols used to calculate Legendre symbol for the value judgment and mutual-p-a positive integer n is whether the mod p Quadratic Residue
- 2022-07-24 00:22:37下载
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电力系统雅各比行列式计算,牛顿
电力系统雅各比行列式计算,牛顿---拉夫逊进行潮流计算（c源程序）-power system Jacoby determinant, the Newton-Raphson for flow calculation (c source)
- 2022-11-14 07:35:03下载
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可以实现矩阵行列式的任意变换，求任意向量的极大无关组，齐次非齐次线性方程组的求解...
可以实现矩阵行列式的任意变换，求任意向量的极大无关组，齐次非齐次线性方程组的求解-Can achieve an arbitrary transformation matrix determinant, find great vector independent of any group, homogeneous non-homogeneous linear equations to solve, etc.
- 2023-07-07 14:20:03下载
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一个经典的十字链表实现
一个经典的十字链表实现-a classic Orthogonal List
- 2023-04-16 17:10:04下载
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二叉树后序遍历的非递归算法
二叉树后序遍历的非递归算法-binary tree traversal sequence of non- recursive algorithm
- 2022-12-04 17:15:02下载
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a good molecular dynamics procedure, it provides a lot of orders for users state...
一个很好的分子动力学程序，它提供了很多命令语句供用户进行建模和计算。-a good molecular dynamics procedure, it provides a lot of orders for users statement modeling and calculation.
- 2022-07-26 18:39:58下载
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