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gsm

于 2023-07-16 发布 文件大小:10.12 kB
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arduino的io控制输入输出#include #include #include "RC522.h"#include "DS1302.h"#include #define GSMSerial Serial1#define ID "768E4DA5"uint8_t CE_PIN   = 4;uint8_t IO_PIN   = 3;uint8_t SCLK_PIN = 2;char buf[50];//4 bytes Serial number of card, the 5 bytes is verfiy bytesunsigned char serNum[5];unsigned char state_pre=1;/* 创建 DS1302 对象 */DS1302 rtc(CE_PIN, IO_PIN, SCLK_PIN);void print_time() {     /* 从 DS1302 获取当前时间 */     Time t = rtc.time();     snprintf(buf, sizeof(buf), "%04d-%02d-%02d %02d:%02d:%02d", t.yr, t.mon, t.date, t.hr, t.min, t.sec);     /* 输出日期到串口 */     Serial.println(buf); }void setup() {   Serial.begin(9600);

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  • StewartToy
    接受陀螺仪测量到的角度、角速度、角加速度及位置坐标等数据(Accept the data of angle, angular velocity, angular acceleration and position coordinates measured by gyroscope.)
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    说明:  Arduino技术指南 纯中文正版,非扫描版可比(Arduino A technical Reference)
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  • arduino 读取hdc1080
    arduino读取hdc1080传感器采集的温度和湿度数据,并在串口上显示
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  • MPU6050_raw
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  • pid例程
    当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。反馈理论的要素包括三个部分:测量、比较和执行。测量关键的是被控变量的实际值,与期望值相比较,用这个偏差来纠正系统的响应,执行调节控制。在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又称PID调节。PID控制器(比例-积分-微分控制器)是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件,由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。PID控制的基础是比例控制;积分控制可消除稳态误差,但可能增加超调;微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势。这个理论和应用的关键是,做出正确的测量和比较后,如何才能更好地纠正系统。 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报 打分 发表评论 暂无评论
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