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Bundle Adjustment 光束法平差详解

于 2023-07-07 发布文件大小:1.99 MB

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代码说明：

首先引述来自维基百科的定义：假设我们有一个3D空间中的点，他被位于不同位置的多个摄像机看到，那么所谓的光束法平差（Bundle Adjustment），就是能够从这些多视角信息中提取出3D点的坐标以及各个摄像机的相对位置和光学信息的过程。可能这么说有点不够具体，我们用比较通俗的数学公式来描述这个过程：问题提出：假设我们有一个3D空间中的一个点 Xj，他可以被多个位于不同角度的摄像机看到，设第i个摄像机看到的第j个点坐标为xij,由3D点像二维相机平面转换的矩阵为Pi. 我们现在考虑这样的问题，给出一系列的的坐标xij，找到相机转换矩阵Pi使得PiXj=xij. 请点击左侧文件开始预览！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看加载中侵权举报

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通过学习此程序可以了解相关方面的语言结构，对于编程参考和借鉴有很大的实际意义，肯定有很大的帮助(Chinese verification code)

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卡尔曼滤波在boost电路中的应用simulink仿真(Kalman filter simulink in the boost circuit simulation)

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PBGBand
光子晶体的能带图计算，其实质就是电磁本征值（复矢量场）的问题。利用平面波展开磁场，引入f(r)=1/eps(r)，再利用倒格矢G将f(r)展开，将两者代入光子晶体的支配方程，最后得到一个平面波展开的方法的线性方程组，最终转化为求解其特征值向量的问题。(Energy band diagram of the photonic crystal, its essence is the electromagnetic eigenvalues (complex vector field).The linear plane wave expansion magnetic field, the introduction of f (r) = 1/eps (r), re-use reciprocal lattice vector G will expand f (r), the two substituted into the governing equations of the photonic crystal, and finally get a plane wave expansionequations, and ultimately into solving the problem of its eigenvalues .)

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simple code to find BER using convolutional codes

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power_thermal.rar,功率电子领域matlab仿真文件，已经验证过，程序运行正常(power_thermal.rar, Power electronics field matlab simulation file, has already been verified, the normal operating procedures)

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