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实现机器人仿真的三种模式: 1.步行模式:步行状态显示,停止,视角转换,改变步行速度,改变步行幅度。 2.舞蹈模式:双人华尔兹、单人芭蕾的演示。 3...

于 2023-07-04 发布 文件大小:494.57 kB
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实现机器人仿真的三种模式: 1.步行模式:步行状态显示,停止,视角转换,改变步行速度,改变步行幅度。 2.舞蹈模式:双人华尔兹、单人芭蕾的演示。 3.步态控制:原地踏步姿态,快速跑步姿态的显示,停止,视角转换-Robot simulation of three modes: 1. Walking mode: foot status display, stop, angle conversion, changing the walking speed, change foot range. 2. Dance mode: Double waltz, single ballet presentation. 3. Gait control: marking time in posture, gesture fast-running show, stop, angle conversion

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