卡尔曼滤波
于 2023-07-04 发布
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代码说明:
IMM算法的思想是:采用多个不同的模型(机动模型、不同参数的非机动模型)对同一目标轨迹进行卡尔曼滤波,在滤波的开始和结束处,将各个模型所得到的结果按照各自概率进行加权求和与转换,其中各个模型之间的转换用马尔科夫链的转移概率矩阵描述。
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