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基于opencv的飞行器巡线代码

于 2023-06-28 发布 文件大小:1.51 kB
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代码说明:

在树莓派上调用opencv库,对图像中的线进行颜色提取再二值化,然后遍历图像进行像素积分,比较做差求积分峰值,直线拟合,判断线所在图像的位置,然后给飞行器一个姿态信号,控制飞行器巡线。此种算法避免掉直接调用opencv二值化带来的对比度不明显造成的噪点过多无法判断的问题。

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