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六自由度工业机器人直线轨迹插补算法源码
六自由度工业机器人直线轨迹插补算法源码,对于从工件生成的离散路径点,可通过该程序进行直线拟合以及
相应路径更精确插补,精插补点间隔(插补步长)可自行设置。
- 2022-05-07 22:15:51下载
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科学与工程数值算法用到的积分类
科学与工程数值算法用到的积分类-science and engineering numerical algorithm used in the integration category
- 2022-02-21 19:32:31下载
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一个解一元多次方程的单元, 支持三次、四次方程。 不返回方程的虚根。...
一个解一元多次方程的单元, 支持三次、四次方程。 不返回方程的虚根。-one yuan a solution to the equation multiple modules to support three or four equations. Not to return to the virtual root equation.
- 2022-05-20 07:54:43下载
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在线签名鉴定,用AR实现算法和DTW算法实现,还包括一个比较综合的实例,对此方面研究的朋友有用处,这是官方书籍中附带的一个源程序。...
在线签名鉴定,用AR实现算法和DTW算法实现,还包括一个比较综合的实例,对此方面研究的朋友有用处,这是官方书籍中附带的一个源程序。-On-line signature verification, using AR algorithm and DTW algorithm, but also includes a more comprehensive example of research in this area is useful friends, this is the official book accompanying a source.
- 2022-05-08 06:18:27下载
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纯软件的光线追踪算法 可以满足你的要求
纯软件的光线追踪算法 可以满足你的要求-pure software ray tracing algorithm can satisfy your request
- 2023-05-21 11:20:04下载
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离散PID算法的详细解析论文
该文档详细解析了PID算法的原理,以及从模拟PID控制过度到数字PID的原理,分别讲述了增量式数字PID算法,以及位置式数字PID算法,包含了主流的PID控制器参数整定方法,本文档提供了基于软件开发环境的例程,以及程序范例。
- 2022-03-11 19:06:10下载
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神经网络BP改进算法:对开发神经网络BP算法的人员大有帮助
神经网络BP改进算法:对开发神经网络BP算法的人员大有帮助-neural network algorithm improvements : the development of neural network algorithm greatly assist the staff
- 2022-03-24 06:57:51下载
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NSGA2源代码
这是nsga2的源代码,是从作者那里弄到的, 非常难得!
- 2022-06-27 11:20:00下载
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MD5加密源码
VC实现的MD5加密算法源码,包括完整的VC代码,可用VC6打开,编译调试,还包括测试数据和测试用例,可直接拿来使用,有很高的利用价值。也是从其他地方下载的,忘记是哪里下载的了。
- 2022-03-29 07:59:59下载
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一个很有用的贝叶斯辨识的MATLAB程序,结果会很流畅的图形输出....
一个很有用的贝叶斯辨识的MATLAB程序,结果会很流畅的图形输出.-a very useful identification of MATLAB Bayesian procedures, and results will be very smooth graphics output.
- 2022-04-28 12:47:20下载
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